El ayuntamiento presta una serie de servicios básicos apoyándose en los recursos financieros propios y los que concede el Plan de Reequilibrio Territorial y Lucha contra la Despoblación de la Comunidad Autónoma de Madrid. Con estos fondos se realizan acciones que permiten mejorar las condiciones de vida de los ciudadanos que residen en La Hiruela. Las más importantes se dirigen a facilitar el suministro de materias primas básicas (tienda de proximidad, gas, pellets, leña…) complementar los transportes locales (servicio de vehículo eléctrico), desarrollar un programa específico de asistencia individualizada domiciliaria que incluye el acompañamiento a consultas médicas para el cuidado de los vecinos que lo requieren y realizar obras de mejora en las viviendas municipales que utilizan trabajadores locales o de la Sierra del Rincón.

Las consultas, solicitudes y sugerencias sobre el Programa de Apoyo Social municipal se pueden realizar en los canales de comunicación electrónica habituales del ayuntamiento (bandomovil, correo electrónico, sede electrónica…) o visitando el ayuntamiento.

El ayuntamiento también participa de la Mancomunidad de Servicios Sociales Sierra Norte. Esta Mancomunidad ofrece los servicios de los Trabajadores Sociales que ofrecen consultas los lunes por la mañana en el ayuntamiento y otras muchas actividades que exponen en su web.